Романов Алексей Михайлович привил с 1645-1676 гг. При нем был соляной бунт в 1648 из-за высоких цен на соль. Появилось «Соборное уложение», кодекс законов. В 1654-1667 была Русско-польская война, в которой мы взяли Киев и Смоленск. Во время правления Алексея появилось два клана это Милославские (Софья Алексеевна, Федор и Иван V) и Нарышкины ( Петр I). Романов Федор правил недолго из-за болезни (1676-1682), но при этом закончил русско-турецкую войну, которая началась ещё при отце. Самое главное в его правление это отмена местничества в 1681 году...

Коротко, чтобы было общее представление