Самуил (Сэмюэль) Грейг по происхождению был шотландцем. Он родился 30 ноября 1736 года в шотландском городе Инверкитинг (графство Файфшир). Будучи сыном капитана торгового судна, Сэмюэль уже в пятнадцать лет закончил Оксфордский университет и поступил на английскую военную службу. Впервые в боевых операциях Грейгу довелось участвовать во время Семилетней войны (1756-63 гг.). Офицер получил опыт ведения морских сражений, манёвров и участия в осаде крепостей-портов с моря. В 1764 году шотландец поступил на российскую службу в чине капитана 1-го ранга...

Адмирал Грейг Самуил Карлович (1736-1788 гг.) выходец из Шотландии, службу в Королевском флоте Великобритании начал в юные годы, участвовал в морских сражениях. Самуил Карлович Грейг разработал и применил новый способ вооружения кораблей, и покрытия их подводной части в процессе постройки лично им изобретенным составом из смешанной с серой смолы. Участвовал в боях с турками, в осаде Модона, в Хиосском и Чесменском сражениях 1770 года. За удачу при Чесме удостоен ордена Св. Георгия 2-й степени, а затем и чина контр-адмирала...