Всех приветствую, дорогие читатели канала "Генератор мыслей". С вами автор, человек, который редко при возникновении особых трудностей продолжает начатое. Если что-то приводит меня в тупик, то спустя время некоторых усилий желание это завершить пропадает. Да, это не очень хорошо. Но могу немного собой гордиться, что проект "лабиринт" для робота я всё-таки закончила. Хоть и в упрощённой форме. Это стоило много трудов, стараний, истерик, криков. Казалось бы, что там? Пусть робот пройдёт лабиринт и...

Роботам нелегко справиться с проблемой прохождения через лабиринт. Возьмем, к примеру, ситуацию, где роботы должны пройти через детскую игровую комнату, чтобы достичь кухни. В этом запутанном лабиринте они сталкиваются с разбросанными игрушками на полу и мебелью, которая блокирует некоторые потенциальные пути. Но что делать боту в такой ситуации? Исследователи из MIT CSAIL разработали эффективную систему планирования движения для роботов, названную Graphs of Convex Sets (GCS) Trajectory Optimization...