Серводвигатель (сервопривод) представляют собой одно из наиболее интересных устройств, которые поистине незаменимым в робототехнике. Сервопривод - это механизм с электромотором, редуктором и встроенным блоком электронике, выходной выл которого можно заставить повернуться на заданный угол и удерживать его в этом положении. Диапазон углов поворота вала у большинства серводвигателей находится на уровне не более 180 градусов. Сервоприводы в основном различают по усилию, которое он может развить на своем валу и скорости, с которой он способен повернуть вал на угол 60 градусов...

Принцип работы и внутреннее устройство Сервопривода. В статье описаны первые шаги управления сервоприводом с помощью библиотеки Servo. В конце правила участия в небольшом конкурсе с символическим при