Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...

Максим Куприн1[0000-0001-6183-092X], Игорь Осипов1[0000-0002-8884-4421], Аркадий Ключиков2[0000-0002-8657-6486], Никита Самойлов1[0000-0001-7998-7079] 1 Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., Россия, 410054, Саратов, Политехническая 77 2 ФГБОУ ВО Вавиловский университет, Россия, 410012, Саратов, Театральная площадь 1 1 kms0207@ya.ru, igoros7755@gmail.com, nikitasamokhin123@yandex.ru 2 Krok9407@mail.ru Abstract. В рамках статьи рассмотрена возможность использования...