Способность стоять и двигаться прямо — это не данность, а сложнейшее достижение нашей нервной системы. Нарушение равновесия — это не просто случайная шаткость, а закономерный сбой в отлаженной системе, где информация, расчет и исполнение должны работать безупречно. Разберем, на каком из этих трех этапов может произойти поломка, лишающая нас устойчивости. Чтобы удержать равновесие, мозг должен точно знать, где находится тело в пространстве. Для этого он использует данные от трех «датчиков». Если один или несколько из них врут, мозг принимает решение, основанное на ошибке...