Введение Быстрое распространение промышленной робототехники, которая когда-то ограничивалась научной фантастикой, уже близко к тому, чтобы стать научным фактом. Сегодня роботы занимают все более заметное место в обрабатывающей промышленности, где детали автоматизированы, а в некоторых случаях и полностью автоматизированы. Программируемые и повторяющиеся операции, такие как сварка, покраска, подбор и размещение, в настоящее время выполняются промышленными роботами во все большем числе отраслей промышленности...

Робототехника представляет собой широкую область, которая охватывает различные аспекты создания и использования программируемых машин (роботов) для выполнения независимых или полунезависимых действий. Хотя общепризнанного определения робота не существует , они обычно состоят из трех основных компонентов: датчики собирают информацию об окружающей среде робота, такую как мониторинг температуры, приводы обеспечивают физическое движение робота в ответ на вход от датчиков и контроллеров, таких как подъемники,...

Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...