В области робототехники существует широкий спектр тем для активных исследований, в рамках которых изучаются алгоритмы управления группами роботов, например, самостоятельная сборка, коллективное строительство и исследования. Обычно исследователи предполагают, что эти алгоритмы работают с сотнями, тысячами и более роботов, однако по причинам стоимости, времени или сложности, они обычно проверяются только в моделировании или на группе из нескольких десятков. Чтобы сделать робота масштабируемым до больших...
Глубоководная добыча представляет собой весьма серьезную проблему, поскольку персоналу опасно находиться на таких глубинах. Таким образом, все операции должны выполняться автоматизированным или полуавтоматизированным судном и роботизированным оборудованием, специально разработанным для выдерживания давления и способным выполнять свои задачи. Эти системы должны либо управляться дистанционно с помощью дистанционного управления, либо обладать определенной степенью автономии. Отсутствие операторов на...