Глубоководная добыча представляет собой весьма серьезную проблему, поскольку персоналу опасно находиться на таких глубинах. Таким образом, все операции должны выполняться автоматизированным или полуавтоматизированным судном и роботизированным оборудованием, специально разработанным для выдерживания давления и способным выполнять свои задачи. Эти системы должны либо управляться дистанционно с помощью дистанционного управления, либо обладать определенной степенью автономии. Отсутствие операторов на...

В области робототехники существует широкий спектр тем для активных исследований, в рамках которых изучаются алгоритмы управления группами роботов, например, самостоятельная сборка, коллективное строительство и исследования. Обычно исследователи предполагают, что эти алгоритмы работают с сотнями, тысячами и более роботов, однако по причинам стоимости, времени или сложности, они обычно проверяются только в моделировании или на группе из нескольких десятков. Чтобы сделать робота масштабируемым до больших...