Значит, если тело двигается по прямой и модуль скорости меняется, то говорим о тангенциальном ускорении. Если траектория кривая линия, то присутствует нормальное (центростремительное) ускорение, направленное к центру кривизны. Продолжение в следующей записи (статье)...