7 января 1610 года Галилео Галилей открыл 4 спутника Юпитера (из ныне известных 79). "Галилеевы" спутники весьма велики: размером примерно с Луну или даже больше, так что даже в самые первые телескопы - начала XVII века - видны были прекрасно . Европа чуть меньше Луны, Ио чуть крупнее, Ганимед и Каллисто тяжелее Луны примерно вдвое, причём Ганимед по размеру превосходит даже планету Меркурий - хотя сильно уступает ей по массе. Предположительно, спутники Юпитера наблюдал ещё Симон Марий на год раньше Галилея...

Осенью 1989 года космический аппарат «Галилей» отправился в полёт к Юпитеру и его спутникам. Для разгона он использовал гравитационные манёвры с облётом в 1990 году Венеры и в 1990 и 1992 годах — Земли. Во время облётов Земли зонд сделал несколько фотографий планеты, и астрономы теперь попытались с их помощью найти жизнь на Земле. «Открытие» жизни на Земле позволяет отработать методы, при помощи которых можно искать биосигнатуры на экзопланетах. На сегодня из примерно шести тысяч открытых планет...