Навигационные алгоритмы позволяют шагающим роботам уверенно перемещаться по сложной среде. В прошлых статьях мы рассмотрели основы сенсорных технологий, таких как камеры и LiDAR, а также механику четвероногих и человекоподобных роботов. Теперь наше внимание переключится на алгоритмы, которые используют эти данные для решения одной из самых важных задач в робототехнике — определения того, где находится робот и как он должен двигаться. Сегодня мы поговорим о проблемах, характерных для навигации шагающих...