Измерение расстояния до объектов является одной из ключевых задач в робототехнике, которую было бы трудно осуществить без нашего "гостя". Сегодня в статье рассмотрим УЗ датчик расстояния HC-SR04, способ его подключения к платформе Arduino Uno, библиотеки для работы с ним...

Датчики и приводы (исполнительные устройства) – неотъемлемые компоненты в робототехнике и автоматизации, позволяющие машинам воспринимать окружающую среду и действовать соответственно. Датчики – это устройства, которые обнаруживают изменения физической величины и преобразуют их в сигнал, который можно измерить или использовать для управления. Исполнительные устройства, с другой стороны, получают управляющий сигнал от системы (часто созданный датчиками) и производят физическое действие или движение...