Измерение расстояния до объектов является одной из ключевых задач в робототехнике, которую было бы трудно осуществить без нашего "гостя". Сегодня в статье рассмотрим УЗ датчик расстояния HC-SR04, способ его подключения к платформе Arduino Uno, библиотеки для работы с ним...

Устройство достаточно функционально, оно широко применяется в конструировании и робототехнике, например, позволяет отличить черную поверхность от белой, поможет заставить робота двигаться по заданной траектории, а также определит пустоты под ним. Кроме того, датчик может служить для определения скорости вращения кулера ∕ вентилятора (в качестве достойной альтернативы датчику Холла). Непосредственно сам прибор – это оптический модуль, предназначенный для излучения света в инфракрасном спектре и "захвата" отражения этого сигнала от поверхности...