Для начала немного информации о самом задании. Необходимо решить задачу по поиску и распознаванию элементов (хоккейные шайбы с цифрами) на соревновательном поле. Сам робот должен иметь габаритные размеры, 500 * 500 * 600мм, дабы мог пробраться в самых узких местах лабиринта поля, был способен распознавать объекты и надписи на них. В качестве конструктора для сборки робота может использоваться набор Studica с контроллером VMX. В рамках выполнения задания предусмотрены следующие форматы работы с роботом Робот управляется с пульта ДУ оператором, в зоне прямой видимости...

Погружение в мир инфраструктуры РТУ МИРЭА продолжается, сегодня познакомим вас с ещё одной нашей мегалабораторией — учебной лабораторией «Мобильная робототехника». На базе Института искусственного интеллекта функционирует учебная лаборатория «Мобильная робототехника», предназначенная для обучения студентов основам программирования мобильных роботов с использованием инструментов Robotic Operating System (ROS). Это поистине мегалаборатория, потому что эта лаборатория включает...