Исследователи достигли значительного прогресса в робототехнике, воспроизведя человеческую ходьбу с переменной скоростью, используя модель опорно-двигательного аппарата. Эта модель, управляемая с помощью рефлекторного метода управления, аналогичного нервной системе человека, расширяет наше понимание передвижения человека и устанавливает новые стандарты для робототехнических технологий. В исследовании использовался инновационный алгоритм для оптимизации энергоэффективности при различных скоростях ходьбы...