С подборкой статей о теории удара и об ударной нагрузке можно ознакомиться здесь: ссылка При ударе возникают деформации двух типов:    Время контакта соударяющихся твердых тел можно разделить на две фазы: Первая фаза начинается с момента соприкосновения точек А к В соударяющихся тел, имеющих в этот момент скорость сближения VAn-vвn, где VAn и vвn — проекции скоростей VA и vв на общую нормаль n к поверхности тел в точках А и В, называемой «линией удара». К концу первой фазы сближение...