Центральной темой исследования основателя психоанализа Зигмунда Фрейда было изучение особенностей функционирования человеческой психики. Одной из важных его работ является «Положение о двух принципах психической деятельности», где он выделяет: принцип удовольствия и принцип реальности. Принцип удовольствия - это психологический принцип, согласно которому психическая деятельность направлена на получение удовольствия и избегание неудовольствия. Этот принцип возникает в раннем детстве, когда младенец ориентирован только на свои потребности и желания...

В самом начале влечение стремиться к разрядке, к получению удовольствия, причем в получение сиюминутного удовлетворения без ожидания. Влечение - это психический репрезентант соматического возбуждения. Ребенок сталкивается с чувством голода, который например выражается болью в животе, обильным слюноотделением и хочет, чтобы здесь и сейчас полилось теплое молоко, которое наполнит его и принесет удовлетворение - хорошая иллюстрация влечения. Условный малыш получал уже молоко, получал опыт удовольствия...