Приветствуем, друзья! На наш скромный взгляд, когда что-то идет не так с переключением передач в тягаче, а особенно «половинок», водители единогласно подозревают планетарный механизм КПП, в народе «планетарку». Планетарка – это механическая передача вращательного движения, которая за счет своей конструкции изменяет крутящий момент. Свое название – планетарный механизм – узел получил из-за рисунка расположения шестеренок в солнечной шестерне: примерно, как планеты в солнечной системе. Мы разбирали планетарную передачу, действительно, очень похоже...

Тема всевозможных станков с ЧПУ, 3d принтеров, манипуляторов и прочей роботоподобной техники мне давно интересна. Прикольно ведь, когда куча различных частей, собранных воедино определённым образом, выполняет какую-то полезную для человека деятельность. Неважно, игрушка это, робот-пылесос или марсоход. Принципы построения примерно одинаковы. Отличия лишь в материалах, качестве изготовления и глубине инженерной мысли. Захотелось мне реализовать наконец-то давнюю задумку – собрать из имеющихся в наличии материалов и электронных компонентов простую модель трёхосевой кинематики...