Планетарные механизмы также известны как зубчатые механизмы с подвижными осями вращения. Если планетарный механизм работает на понижение частоты оборотов, его называют планетарный редуктор. Известны планетарные механизмы, преобразующие вращательное движение в возвратно-поступательное (режущая система Schumacher) и реверсивное (механизм перевода зубострогальных станков 5А250 и 528С). Особенностью конструкции планетарных механизмов является наличие одного или нескольких зубчатых колес с подвижной осью вращения...

Как было сказано выше, если в каком-либо механизме на рис. 8.1-8.7 открепить опорное колесо, то этот механизм получит вторую степень свободы и станет дифференциалом. В результате, для замыкания такой кинематической цепи потребуется сопряжение свободного зубчатого колеса или водила с каким-либо внешним объектом (регулировочным устройством, вторым двигателем и т.п.). На рис. 8.14 приведена схема четырехзвенного дифференциала, в основу которого положена конструкция планетарного механизма на рис. 8.2...