Задание: Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок ниже). Определить передаточную функцию замкнутой системы. Для устранения перекрестных связей перенесем точку присоединения звена W6(p) с входа W4(p) на его выход с учетом правила перестановки звеньев. Объединим последовательно соединенные звенья W3(p) и W4(p), а также звенья W6(p) и W4(p)^(-1). Эквивалентная передаточная функция звена W8(p) , охваченного ОСС (звено W5(p)) определяется: Следовательно,...

На третьей лекции мы затронули вопросы, касающиеся точности преобразования. Процесс преобразования, ввиду квантования сигнала (округления), это процесс потери информации. Необходимо понимать сколько ее останется и, достаточно ли этого будет для решения требуемой задачи. К тому же, преобразователи АЦП и ЦАП создаются не идеальными инструментами, элементы устройства производятся с различными погрешностями, которые отражаются на характеристиках преобразователей - это называется инструментальная погрешность...