В работе представлены разработка и исследование динамических характеристик асинхронного электропривода подъемной машины с векторной системой управления на основе релейного регулятора. Разработана имитационная модель в программном обеспечении REPEAT, позволяющая анализировать переходные процессы в системе. Исследовано влияние коэффициентов пропорционально-интегрального регулятора скорости на динамические характеристики электропривода. Проанализированы особенности работы релейного регулятора, включая влияние зоны нечувствительности на переходные процессы...