39 прочтений · 5 лет назад
Оригами в робототехнике
Сегодня в робототехнике захват предметов — одна из важнейших прикладных областей. Инженеры из США задались целью создать простое и недорогое устройство для захвата объектов различной формы, которое можно применить на производстве и в домашних условиях. В большинстве существующих разработок не соблюдается сила и точность захватывания. Кроме того, применение этих проектов не всегда экономически целесообразно. Устройство, которое разработали научные сотрудники из Массачусетского технологического института, лишено этих недостатков...
17 прочтений · 1 год назад
Оригами-роботы получили электромеханическую систему управления из гибких элементов
Американские инженеры сделали из гибких материалов систему управления для роботов, построенных по технике оригами. Они реализовали основной набор логических операций и испытали систему управления на роботаракане, двухколесном роботе и робомухоловке. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Nature Communications. Применение паттернов оригами в инженерии позволяет делать устройства складными, изменять их форму и объем. Например, построенный по этой технике корпус космического аппарата может...