Друзья, сегодня мы разберём одну из классических задач кинематики — анализ уравнения движения вида x(t). Это не просто набор букв и цифр — это ключ к пониманию того, как движется тело, с какой скоростью стартовало, как ускорялось и куда вообще катится (буквально и физически!). Такие задачи — основа основ механики, и если вы их поймёте, то половина раздела «Кинематика» у вас в кармане. Дано уравнение движения: x(t) = 5 + 2t + 0.5t² Нам нужно найти: Поехали по шагам! — В школьной и вузовской физике...

Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...