Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...

Алгоритм решения задач по кинематике: 1. Внимательно прочитать условие задачи. Подумать, о каком физическом явлении идет речь. Выяснить, какие физические величины известны, а какие нужно найти. 2. Схематически изобразить на рисунке рассматриваемые тела и указать (если известно) направления их движения. 3. Выбрать систему отсчета (т.е. задать ее начало и направление координатных осей). Нужно выбрать начало отсчета времени. Удачный выбор СО упрощает решение задачи. 4. Определить вид движения вдоль...