Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица. В предыдущей статье данного цикла [1] рассматривалась ситуация, которая сложилась к середине XIX в...

Данная статья относится к Категории: Появление новой научной дисциплины В 1948 году Норберт Винер издал книгу: Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине / Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine, где рассказал о создании новой науки. «Обычно техническое проектирование считается скорее искусством, чем наукой. Сведя задачу такого рода к разысканию определённого минимума, мы поставили дело проектирования на более научную основу. Нам пришла мысль, что перед...