В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

Теме резисторов я периодически уделяю время и при этом постоянно использую разные аспекты. Сегодня хочу поделиться ролями резисторов. Для того, чтобы лучше понимать работу резисторов, я часто привожу аналогию сопротивления с диаметром трубы. Кому-то это кажется смешным и глупым, но так, на мой взгляд, легче понять разнообразие и роль резисторов в системе. Как вы знаете, характеристики труб бывают абсолютно разные: Материал изготовления: пластик(несколько видов), металл (медь, сталь, нержавейка), резина (обычная, армированная), стекло(обычное, жаростойкое)...