В истории науки немало примеров, когда идея, родившаяся в тиши кабинета, десятилетиями ждёт своего часа, чтобы затем неожиданно найти применение в самых далёких от первоначального замысла областях. Именно такова судьба численно-аналитического метода решения систем нелинейных уравнений, предложенного советским математиком Анатолием Владимировичем Драгилевым. Сегодня этот метод, известный как метод Драгилева или D-метод, используется для расчёта кинематики механизмов, построения геодезических линий...