13,5 тыс читали · 6 лет назад
Электроника в пять шагов. Практика
22 марта была публикация с практическим заданием. Была рассмотрена работы схемы. Стоял вопрос об объяснении некоторых процессов. Итак по порядку: 1 Схема содержит реактивный элемент - ёмкость. Реактивный - значит энергия электрического тока переходит в энергию электростатического поля. Проще говоря емкость может накапливать энергию. 2 В первый момент времени емкость разряжена - значит её потенциальное напряжение ровно нулю. То есть в этот момент вместо емкости перемычка. Схема примет вид Заряд...
9 месяцев назад
Математика в робототехнике
Математика играет решающую роль в области робототехники, поскольку она формирует основу для понимания и проектирования робототехнических систем. Вот обзор некоторых ключевых математических концепций, используемых в робототехнике: 1. Линейная алгебра: 2. Расчёт: 3. Геометрия: 4. Вероятность и статистика: 5. Кинематика робота: 6. Динамика робота: 7. Теория управления: Понимание этих математических принципов необходимо для разработки эффективных алгоритмов для точного и точного управления движениями роботов при эффективной навигации в окружающей среде...