Метод Ньютона-Эйлера широко используется в научных исследованиях для обработки сигналов с IMU-датчиков, особенно в области биомеханики и анализа движений человека и робототехники. Этот метод обычно применяется в рамках так называемой обратной динамики (inverse dynamics) для расчета сил и моментов (крутящих моментов) в суставах человека или сочленениях роботов на основе данных о кинематике движения (положение, скорость, ускорение), полученных с датчиков. Примеры исследований: Анализ спортивных движений (например, подача в теннисе, прыжки): Исследователи использовали метод Ньютона-Эйлера для расчета...