Дисклеймер. Для поисков статьи-первоисточника этой диаграммы пришлось использовать различные AI. Ниже компиляция от Gemini. Метод Ньютона-Эйлера действительно широко используется, но для расчета движений роботов, а не человеческого тела. Угодливая нейронная сеть слегка нафантазировала. Методика "анализа кинетической цепи с использованием динамики Ньютона-Эйлера" — это стандартный подход в биомеханике для количественного анализа движения сложных систем (якобы, человеческого тела. Она позволяет...