Не сказать что я новичок в контроллерах, но несколько лет назад, когда впервые услышал об ардуино как альтернативе промышленных контроллеров в домашних задачах, у меня были несколько вопросов, которые я не нашел в обзорах и публикациях того времени (хотя может и плохо искал)...