До изобретения парового двигателя, основным способом получения движения для путешествий по воде было использование энергии ветра. В эпоху парусников движущей силой был именно направленный поток воздуха. Были и весельные корабли или галеры, но там всё практически очевидно и нам это сейчас мало интересно. Ветер давил на парус, а парус, исходя из третьего закона Ньютона, передавал равное воздействие самому кораблю. Кораблю же ничего не мешало двигаться вперед, поскольку преимущественно он перемещался по спокойной воде без течения...
Водонепроницаемая оболочка судна состоит из наружной обшивки и палубы. Толщины их невелики, вследствие чего они не могут самостоятельно выдерживать давление воды и других нагрузок, которым подвергается корпус при плавании судна. Поэтому обшивка и палубы подкрепляются поперечными переборками и большим числом балок, в свою очередь соединённых между собой при помощи системы связей. Эти балки образуют как бы скелет, или каркас, корпуса. Все они, вместе взятые, называются НАБОРОМ СУДНА. Существуют различные конструктивные схемы набора судна...