Данный цикл статей относится к настройке шаговых двигателей - с данной задаче сталкивается любой ЧПУ-шник. Для базы мы будем брать настройку драйверов для 3D-принтера, но по факту правила подойдут к любому станку. Итак, поехали. ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ВЫБОР ДРАЙВЕРА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ На что необходимо обратить внимание при выборе шагового двигателя: Итак, наши варианты: Ось Z: это самая редко используемая ось в части количества перемещений. А значит шума от неё в любом случае будет мало. Для этой оси всегда подойдет самый простой A4988...

🤖✨ Развитие робототехники стремительно приближает нас к эре HUMAN 2.0. ⚙️ Видеоролики, представленные IEEE Spectrum, демонстрируют впечатляющие достижения: от миниатюрного робота Reachy Mini, предназначенного для взаимодействия с человеком и экспериментов с ИИ, до высокоскоростных роботов Kinisi, способных к автономной работе на складах. Представлены также четвероногие роботы с функцией самовосстановления и роботы-помощники для логистики...