Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов. Пятый шаг в робототехнику .
Что это такое контроллер, часто меня спрашивают. Всегда уточняю, где именно слышали это слово, после этого поясняю.
Начну с того, что слово контроллер это широкое понятие под которое подходит массу определений. Но лучше начать по порядку.
Само слово контроллер происходит от английского controller(управляющее устройство)...