Давайте рассмотрим две системы координат Σ и Σ’. Для простоты рассуждения пусть три оси x, y и z системы Σ будут параллельны соответствующим осям x’, y' и z’ системы Σ’ и пусть система Σ’ двигается прямолинейно с постоянной скоростью V относительно системы отчета Σ и направлена вдоль оси x. Согласно 1-му закону Ньютона (смотри статью "Сила") такие системы инерциальными. И пусть в начальный момент времени (то есть при t=0) начало координат двух рассматриваемых систем координат совпадают. Пусть в системе Σ’ равноускорено прямолинейно движется какое-то тело...
Теория относительности говорит о том, что наша реальность очень странная. Если вы едете на автомобиле со скоростью 60 км/ч, догоняя другой автомобиль, который едет со скорость 50 км/ч, то вы относительно него будете двигаться со скоростью 60-50=10 км/ч...