Коллаборативная робототехника ориентирована на разработку децентрализованных роботизированных систем. Эти системы состоят из различных автономных роботов, преследующих общие цели, и широко известны как многороботные системы или группы роботов. Команды роботов предлагают интересные альтернативы концепции роботизированных систем. При проектировании и создании групп роботов решаются вопросы, связанные с распределением ресурсов, специализацией задач, межроботной коммуникацией и координацией. Команды роботов могли бы предоставить нам много полезных услуг...