Что такое"температура" и можно ли её измерить?

Ещё одна непонятка, которую я не могу осмыслить с точки зрения молекулярной теории. Тёплый воздух поднимается вверх - мы все многократно видели столб дыма над костром. Включаешь плиту - горячий воздух идёт кверху. Не вбок, не вниз - вверх. Наука объясняет такое явление просто. Молекулы воздуха с повышением температуры начинают колебаться с большей скоростью и амплитудой. Что нами воспринимается как нагрев. По причине своей повышенной амплитуды движения, молекул в определённом объёме воздуха становится меньше...