Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...

Робототехника — это междисциплинарная область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием, эксплуатацией и применением роботов. Робототехника объединяет различные направления, такие как механика, электроника, информатика, искусственный интеллект и автоматизация. Механика и конструирование Электроника и управление Информатика и программирование Автоматизация Роботы могут быть классифицированы по различным критериям, таким как функциональность, структура и применение: По функциональности...