Согласно Достаточно общей теории управления (ДОТУ) управление, а равно и самоуправление может осуществляться как структурным, так и бесструктурным способами. Структурный способ управления предполагает создание структуры, несущей алгоритмику управления процессом. Структура состоит из конечного, определённого по составу, количеству и взаимосвязям набора функционально специализированных элементов, которые взаимодействуют друг с другом и с внешней средой в соответствии с концепцией управления (т.е. в соответствии с целями и алгоритмикой их достижения)...