Как и у всех других тел, форма и размер астероидов различаются между собой. Согласно определению, утверждённому Международным астрономическим союзом: астероиды — это небольшие небесные тела Солнечной системы, которые движутся по своей орбите вокруг Солнца, имеют неправильную геометрическую форму, не обладают атмосферой, но могут иметь спутники. Из-за своей неправильной формы, астероидные объекты не могут причисляться к планетам (они шарообразные). Как считают учёные, раньше они были намного больше и, возможно, были круглыми...

Астероиды так малы, что сила тяжести на них ничтожна. Она не в состоянии придать им форму шара, какую придает планетам и их большим спутникам, сминая и утрамбовывая их вещество. Большую роль при этом играет явление текучести. Высокие горы на Земле у подошвы "расползаются", так как прочность пород оказывается недостаточной для того, чтобы выдержать нагрузки во многие тонны на 1 см3,и камень, не дробясь, не раскалываясь, течет, хотя и очень медленно. На астероидах поперечником до 300-400 км из-за малого...