Очень близко в русском языке стоят слова "жесткость" и "жестокость". Слово "жесткость" имеет скорее положительную окраску. То есть жесткий человек - это в нашем восприятии прямой человек, твердо стоящий на своих принципах, умеющий жестко отсечь любые попытки его с этих самых принципов сдвинуть. А вот у "жестокости" - напротив, окрас негативный, в чем-то даже садистско-маниакальный. Иногда мне приходится сталкиваться с проявлениями настоящей жестокости. Когда щенку после того как он укусил фигуранта...

Раньше я называла таких людей рамочными, да и сама ей была.  Жесткость и категоричность исходят от того, когда человек привык лишь к своим ценностям, своим устоям, создал свои нормы и жестко закрылся от других. Если люди не подходят под его ценности, то они признаются «ненормальными», получают какой-нибудь ярлык («глупый», «занудный», «легкодоступная» и т.д.), затем будут посланы куда-то далеко или к своим же. Жесткость и категоричность исходит от высокомерия и должна подчеркивать значимость, серьезность и ценность человека, но на самом деле это ещё одна сторона неуверенности...