Точная дата и место рождения Григория Ивановича неизвестны. Отец его – Иван Иванович Косагов был казачьим атаманом, имевшим во владении земли Карачаевского уезда (сегодня часть Брянской области). В 1641 году Григорий проживал в Москве и уже занимал высокую и почётную должность стряпчего. Этот младший придворный чин даровался государевым слугам, отвечавшим за хозяйственно-административные вопросы содержания царского двора. Свой первый боевой опыт Григорий Иванович получил в ходе русско-польской войны, начавшейся в 1654 году...