Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Принцип Мопертюи-Лагранжа-Якоби
Принцип стационарного полного действия Якоби и его следствия
Принцип стационарности действия Якоби распространяется на неконсервативные природные системы. Для этого предлагается независимо варьировать время наряду с координатами. Это позволяет вывести уравнения движения, соответствующие расширенному принципу...