Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Вариационные принципы. Состояния равновесия
Принцип стационарного полного действия Якоби и его следствия
Принцип стационарности действия Якоби распространяется на неконсервативные природные системы. Для этого предлагается независимо варьировать время наряду с координатами. Это позволяет вывести уравнения движения, соответствующие расширенному принципу...