Введение Быстрое распространение промышленной робототехники, которая когда-то ограничивалась научной фантастикой, уже близко к тому, чтобы стать научным фактом. Сегодня роботы занимают все более заметное место в обрабатывающей промышленности, где детали автоматизированы, а в некоторых случаях и полностью автоматизированы. Программируемые и повторяющиеся операции, такие как сварка, покраска, подбор и размещение, в настоящее время выполняются промышленными роботами во все большем числе отраслей промышленности...

Прогресс в различных технологических областях за последние два десятилетия трансформировал «вымышленных» роботов в реальность. Насущные потребности повышения производительности потребовали разработки роботизации для автоматизации задач. Сегодня роботы рассматриваются как неотъемлемая часть промышленности. В пищевой промышленности ранее использование роботов ограничивалось упаковкой продуктов питания и герметизацией молочных продуктов, напитков и консервных банок. В 1998 году запуск робота Flex...