Представьте: вы пишете прошивку для нового умного датчика на ESP32. Вы часами отлаживали алгоритмы фильтрации, настраивали энергосберегающие режимы, гордитесь кодом, который передаёт данные в ML-модель на грани устройства. Вы загружаете прошивку… а плата ведёт себя как норовистый котёнок или щенок: то перезагружается, то шлёт нули, то греется так, будто собралась рожать дракона. Вы перебираете код – там идеально. Вы проверяете питание осциллографом – пульсации в норме. И тут вас осеняет: а что если...