Если говорить совсем просто, то любое многоклеточное двусторонне-симметричное животное, которое появилось на свет с помощью полового способа размножения, "начинается" одинаково. И это "начало" сводится к слиянию двух половых клеток - гамет. Образуется зигота - одноклеточный зародыш будущего многоклеточного организма с дифференцированными по внешнему виду, внутреннему устройству и функциям клетками. Единственная клетка этой самой зиготы начинает делится, образуя уже подобие многоклеточного организма, правда, не имеющего даже подобия клеточной дифференциации...
Позвоночные животные ныне весьма многочисленны. Но не это даже главное – насекомых больше. Просто именно позвоночные ныне обоснованно претендуют на роль «царей природы», ибо именно они давно заняли высшие позиции едва ли не во всех пищевых цепочках макромира. Возглавляет ныне эту систему человек. Тоже позвоночное животное. Однако процесс формирования крепкого позвоночника и вообще скелета, способного быть надежной основой тела, шел долго и довольно сложными путями. На ранних этапах эволюции царями природы были беспозвоночные, и путь позвоночных к могуществу оказался ой как непрост...