Билатеральные, то есть двусторонне-симметричные животные не успели толком возникнуть и оформиться, как почти сразу начали распадаться на независимые ветви, каждая из которых пошла своим эволюционным путём. К слову, базальные (наиболее близкие к предковому корню) Билатералии вполне себе дожили до наших времён, да и вымирать не собираются. Это ныне живущие Плоские черви, да ещё пара-тройка родов и даже семейств, которые в процессе эволюции не сумели создать у себя полость тела. В их маленьких тушках...

Долго ли, коротко ли шла эволюция животных, но в итоге она пришла к пяти современным эволюционным линиям, хотя и родственным в незапамятной древности, но весьма далеко разошедшимися за миллионы лет эволюции. Как я уже сказал в заголовке статьи этих линий пять: Губки, Стрекающие (Книдарии), Гребневики, Пластинчатые и Билатералии. Первые четыре линии составляют не более 1% видового разнообразия и около 0,5% общей биомассы животных. Всё остальное - это пятая линия - линия Билатералий. Губки - это, собственно, ещё не животные, а их прототипы...