К середине XVII века завершился описательный период изучения движения планет и была выявлена кинематика их движения (то есть был найден ответ на вопрос «Как движутся планеты?»). Но динамика движения планет всё ещё оставалась загадкой. В частности, возникли новые вопросы. Во-первых, почему планеты движутся, что их заставляет обращаться вокруг Солнца? А во-вторых, почему наша планетная система является устойчивой? Чтобы найти ответы на эти вопросы, вспомним, что любое материальное тело, если оно ничем не поддерживается, падает её на поверхность...

Закон всемирного тяготения Ньютон сделал очень смелое предположение, что притяжение между Солнцем и планетой было всего лишь частным случаем гораздо более общей ситуации: любые два тела во Вселенной с массами m1 и m2 оказывают друг на друга силу притяжения вдоль соединяющей их линии. Величина этой силы равна; • прямо пропорционально произведению двух масс (т.е., если произведение удваивается, сила удваивается; если произведение утраивается, сила утраивается и т. д.), и • как уже упоминалось ранее, обратно пропорционально квадрату расстояния...